往復(fù)式濕巾折疊機(jī)，前半部分是折疊機(jī)，后半部分是包裝機(jī)，包裝機(jī)的速度自動(dòng)跟隨折疊機(jī)的速度。

　　一、折紙部分:

　　1.折紙、切紙、壓紙疊紙均由機(jī)械同步實(shí)現(xiàn);

　　2.送紙伺服跟隨主電機(jī)的速度，一次下降一條濕毛巾的距離。最后一張疊好后，高速完成一個(gè)爪位，也是送紙?jiān)c(diǎn)的位置。這里伺服需要加阻尼濾波器，防止剎車時(shí)整堆濕毛巾抖動(dòng);

　　3.到達(dá)設(shè)定的每堆張數(shù)后，逐步推動(dòng)一個(gè)工位的材料。

　　二、包裝部分:

　　1.實(shí)現(xiàn)送料、送膜、橫封三軸相位同步;

　　2.到達(dá)饋電原點(diǎn)后停止饋電，饋電原點(diǎn)信號(hào)作為饋電開(kāi)始信號(hào)饋入饋電波差。

　　3.當(dāng)開(kāi)啟和貼標(biāo)開(kāi)始和停止時(shí)，由運(yùn)動(dòng)控制器的虛擬軸計(jì)算;在包裝周期的某一點(diǎn)開(kāi)始和停止打開(kāi)和貼標(biāo)。并且可以在觸摸屏上點(diǎn)擊打開(kāi)和標(biāo)記。

　　濕巾折疊機(jī)廠家表示，折疊機(jī)是工業(yè)洗滌機(jī)械中的一種整理設(shè)備。80年代初在國(guó)內(nèi)使用，主要是五級(jí)酒店和一些大型專業(yè)洗衣廠，當(dāng)時(shí)幾乎都是進(jìn)口設(shè)備。國(guó)內(nèi)有廠家從90年代開(kāi)始生產(chǎn)折疊機(jī)，主要是模仿國(guó)外床單折疊機(jī)。直到2008年左右，國(guó)內(nèi)才出現(xiàn)生產(chǎn)毛巾折疊機(jī)的廠家。這個(gè)時(shí)候床單折疊機(jī)的廠家比較多。2010年是中國(guó)折疊機(jī)產(chǎn)銷較旺的一年。大大小小的洗衣機(jī)廠商紛紛投入研發(fā)或量產(chǎn)。這是因?yàn)榻陙?lái)，由于人工成本的增加，很多洗衣廠深深感受到了使用折疊機(jī)的優(yōu)越性。尤其是一些大型洗衣廠，每天要疊上千條毛巾、浴巾，勞動(dòng)強(qiáng)度很大。毛巾折疊機(jī)的市場(chǎng)機(jī)會(huì)由此而生，但進(jìn)口毛巾折疊機(jī)的高昂價(jià)格讓很多洗衣廠望而卻步，催生了國(guó)內(nèi)一些廠家研發(fā)生產(chǎn)毛巾折疊機(jī)的熱情。這可能是近幾年折疊機(jī)產(chǎn)銷兩旺的原因。但是折疊機(jī)的生產(chǎn)和應(yīng)用在國(guó)內(nèi)還處于起步階段，與國(guó)外產(chǎn)品相比還有很多差距。在產(chǎn)品性能，制造技術(shù)，尤其是可靠性技術(shù)方面，我們需要借鑒國(guó)外的技術(shù)，我們還需要不斷的改進(jìn)和提高。